Pilotpētījums: novatoriska gala efektīvā ierīce, ko lieto subakūtu un hronisku insultu pacientiem

Oct 12, 2023

Ievads

Insults pašlaik ir galvenais ilgstošas ​​invaliditātes cēlonis, un tas bieži ir saistīts ar augšējo ekstremitāšu funkcionāliem traucējumiem, kas parasti ir biežāk nekā apakšējo ekstremitāšu gadījumā. Augšējo ekstremitāšu motora disfunkcija bieži ir saistīta ar citiem neiroloģiskiem simptomiem, kas kavē motoro funkciju atjaunošanos, un tāpēc nepieciešama sistemātiska un profesionāla terapeitiska iejaukšanās.

Insulta rehabilitācijas galvenais mērķis ir veicināt bojātās ekstremitātes funkcionālo atjaunošanos, lai maksimāli palielinātu funkcionālos rezultātus un uzlabotu dzīves kvalitāti. Pētījumi ir parādījuši, ka augstas intensitātes terapijas un uzdevumiem specifisku vingrinājumu apmācība apvienojumā ar robotizētām un tradicionālajām rehabilitācijas programmām var sasniegt labākus rezultātus. Jaunākie pētījumi liecina, ka robotikas izmantošana rehabilitācijas terapijā ir labi pieņemta un labi panesama pacientiem ar hronisku insultu. Pašreizējā insulta pacientu motoru atveseļošanās mehānisma analīze ir balstīta tikai uz klīnisko rezultātu mērījumiem, savukārt robotizētā sistēma var nodrošināt dažādus biomehānisko datu ierakstus, piemēram, ātrumu, spēku utt., ko var izmantot, lai analizētu un novērtētu atveseļošanos. insulta pacientu.

Šī pētījuma galvenais mērķis ir novērtēt augšējo ekstremitāšu robotu atbalstītas rehabilitācijas ietekmi uz motora atjaunošanos pacientiem ar insultu, kuriem tika veikta ārstēšana, pamatojoties uz haptisku ierīci.

Metodes

Kopā 39 insulta pacienti (23 subakūti un 16 hroniski) izgāja rehabilitācijas apmācību, izmantojot jauno augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas robotu. Salīdzinājumam tika pieņemti darbā 13 veseli subjekti.

Tika izmantoti šādi klīniskā iznākuma mērījumi: insulta smaguma novērtēšanai tika izmantota Chedoke-McMaster insulta novērtēšana (CMSA), modificēta Ešvorta skala (modificēta Ešvorta skala, modificēta Ešvorta skala) un modificēta Ešvorta skala (modificēta Ešvorta skala, modificēta Ešvorta skala). MAS), Fugla-Meijera augšējo ekstremitāšu skala (FMA-UE), Medicīnas pētījumu padomes (MRC) metode, Medicīnas pētījumu padomes (MRC) metode, Fugl-Meyer novērtējuma augšējo ekstremitāšu skala (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block tests (B&B) un modificēts Barthel indekss (MBI).

Tika aprēķināti šādi parametri: vidējais ātrums, maksimālais ātrums, starplaiks, ceļa garums, standartizētā nervozitāte, vidējais spēks, vidējā kļūda, vidējais enerģijas patēriņš un aktīvās pacienta un robota mijiedarbības procentuālais daudzums. Novērtējumi tika veikti pirms un pēc ārstēšanas.

Rezultāti

3. tabulā trīsdesmit deviņi insulta pacienti (divdesmit trīs subakūti un sešpadsmit hroniski) izgāja rehabilitācijas apmācību, izmantojot MOTORE/Armotion haptisko sistēmu. Salīdzināšanas nolūkos tika pieņemti darbā trīspadsmit veseli subjekti. Tika izmantoti šādi klīniskā iznākuma mērījumi: Chedoke-McMaster insulta novērtējums, modificētā Ašvorta skala (MAS), Fugl-Meyer novērtējums (FM), Medicīnas pētījumu padome, Motricity indekss (MI), Box and Block Test (B&B) un modificēts Bartela indekss. (mBI). Tika aprēķināti šādi parametri: vidējais ātrums, maksimālais ātrums, starplaiks, ceļa garums, normalizētais grūdiens, vidējais spēks, vidējā kļūda, vidējais enerģijas patēriņš un aktīvā pacienta un robota mijiedarbības procents. Novērtējumi tika veikti pirms un pēc ārstēšanas.

Attēlā 4-6 parādīti kinemātiskās analīzes rezultāti: abās grupās tika novērotas būtiskas vidējā ātruma izmaiņas (4. att.): Jo īpaši ārstēšanas beigās pacienti spēja veikt sasniedzamo uzdevumu plkst. lielāks ātrums nekā rehabilitācijas ārstēšanas sākumā. Maksimālais ātrums un ceļa garums (4. att.) nevienā no grupām būtiski nemainījās. Subakūtajā grupā tika novērotas būtiskas vidējā laika (4. att.), vidējā spēka un vidējā enerģijas patēriņa (5. att.) izmaiņas; Visbeidzot, subakūtā grupā pozitīvās pacienta un robota mijiedarbības procentuālais daudzums ievērojami palielinājās robotu asistētas terapijas beigās, kā parādīts 6. attēlā.

Secinājumi

Gan subakūtiem, gan hroniskiem pacientiem izmantotā novatoriskā haptiskā ierīce ir vismaz tikpat efektīva kā esošā ierīce, ko izmanto līdzīgos pētījumos. Tomēr, salīdzinot ar līdzīgām haptiskām ierīcēm, jaunās ierīces priekšrocības ir tās vieglums, mazāks izmērs un pārnesamība, tādējādi to var izmantot mājās.

Pamatojoties uz iepriekš minēto pētījumu fona,Syrebo ir izstrādājis pārnēsājamu augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas robotu SY-UEA2, kas nodrošina jaunu augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas metodi un uzticamāku rehabilitācijas iespēju lielākajai daļai pacientu.

Syrebo augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas robots izmanto pilnvērtīgu mobilo šasiju un augstas precizitātes optiskās pozicionēšanas tehnoloģiju, nodrošinot lietotājiem dažādus efektīvus uz mērķi orientētus treniņus, lai uzlabotu augšējo ekstremitāšu spēku, ātrumu un precizitāti un pārveidotu augšējo ekstremitāšu funkcionalitāti.

Salīdzinot ar tradicionālo augšējo ekstremitāšu rehabilitācijas apmācības metodi, SY-UEA2 izmanto progresīvu kustību kontroles tehnoloģiju un augstas precizitātes optisko pozicionēšanas sensoru tehnoloģiju, kas var realizēt pozicionēšanas kļūdu.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Atsauce: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Augšējo ekstremitāšu robotu atbalstīta terapija subakūta un hroniska insulta pacientiem, izmantojot novatorisku gala efekta ierīci: izmēģinājuma pētījums. Neirorehabilitācija. 2018;42(1):43-52.