Insulta centrs
Mājas>Insulta centrs>Saturs
Mājas>Insulta centrs>Saturs
Statistika liecina, ka pēc insulta tikai 15 procenti pacientu var atgūt aptuveni pusi no savas rokas funkcijas, un tikai 3 procenti pacientu var atgūt vairāk nekā 70 procentus no sākotnējās rokas funkcijas. Rehabilitācijas jomā par galveno tendenci ir kļuvusi efektīva rehabilitācijas ārstēšanas metožu izpēte un pacientu roku funkciju atjaunošanās veicināšana. Tāpēc uz uzdevumu orientētas apmācības un jaunās rehabilitācijas tehnoloģijas kombinācija pakāpeniski ir kļuvusi par neaizstājamu rehabilitācijas ārstēšanas tehnoloģiju roku funkciju rehabilitācijai. Roku funkciju rehabilitācijas robotu parādīšanās ir nesusi jaunas idejas roku funkciju rehabilitācijai pēc insulta.
Šajā rakstā īsumā tiks pastāstīts par viedo mīksto roku rehabilitācijas robotu un smadzeņu un datora saskarnes rokas funkciju robotu.
Inteliģents mīksto roku rehabilitācijas robots
Inteliģentais mīksto roku funkciju rehabilitācijas robots apvieno robotu tehnoloģijas un neirozinātnes, un var nodrošināt dažādus treniņu režīmus, piemēram, pasīvo, palīdzību, pretestību, divpusējo spoguli un aktīvās spēles. Tas ir rokas funkciju rehabilitācijas robots, kas pilnībā aptver periodu no mīkstas paralīzes līdz rehabilitācijai. Apmācības procesā ar robotu palīdzību tika apvienota divpusēja spoguļterapija un motora attēli, lai realizētu centrālās iejaukšanās un perifērās iejaukšanās integrētu ārstēšanu.
Ar viedo mīksto roku rehabilitācijas robotu pacienti var stimulēt smadzeņu motorisko garozu, izmantojot multimodālu stimulāciju, izmantojot vizuālo, dzirdes un taustes sensoro stimulāciju, veidojot slēgta cikla rehabilitācijas treniņu un uzlabojot pacienta vēlmi aktīvi piedalīties rokas funkciju rehabilitācijā. apmācība, lai veicinātu pacienta motoro funkciju atjaunošanos. Tajā pašā laikā divpusējā spoguļterapijā veselā roka virza skarto roku uz vingrošanu, kas var vēl vairāk uzlabot smadzeņu neiroplastiskumu.
smadzenes-datora saskarnes rokas-funkcijas robots
Jaunu metožu pievienošana padara centrālās-perifērās-centrālās slēgtā cikla rehabilitācijas modeli par klīniski nozīmīgu rehabilitācijas teoriju. Centrālā iejaukšanās var veicināt atbilstošo smadzeņu funkcionālo smadzeņu zonu aktivizāciju un uzlabot smadzeņu neiroplastiskumu. Perifēra iejaukšanās nepārtraukti stiprina sensoro un motoru kontroles režīmu pozitīvo atgriezenisko saiti uz smadzeņu centru. Abu režīmu kombinācija veicina smadzeņu darbības pārveidošanu pacientiem ar insultu. Smadzeņu un datora saskarne ir kļuvusi par labāko izvēli slēgtā cikla rehabilitācijas režīma īstenošanai.
Smadzeņu un datora saskarnes apmācība pacientiem sniegs VR vizuālo un dzirdes dubulto stimulāciju, lai viņi varētu veikt ietekmēto roku kustību motorisko iztēli, lai vadītu eksoskeleta rehabilitācijas robotu, lai pabeigtu rokas satveršanas un atvēršanas kustības. Izmantojot smadzeņu un datora interfeisa apmācību, pacienti atkārtoti iztēlojas skartās rokas satveršanas un atvēršanas kustības savās smadzenēs, un faktisko kustību ģenerēšana ar eksoskeleta robotu palīdzību nodrošina augstu motorisko nodomu un uzvedības kustību atbilstības pakāpi, kas ir labvēlīgāka. uz smadzeņu garozas pārveidošanu.
Pašlaik pacienti pakāpeniski ir atzinuši smadzeņu un datora saskarnes rokas funkciju rehabilitācijas robotu.
Tālāk esošajā attēlā parādīts pacienta motorās iztēles uzdevums, satverot roku un atverot to saskaņā ar displeja ekrānu un balss norādījumiem. Katrai darbībai ir 3 iztēles iespējas. Kamēr pacients veic motoriskus attēlus, EEG ierīce caur kolektoru var savākt smadzeņu motorās garozas raksturīgos EEG signālus.
Ja pacients var precīzi izpildīt motora attēla uzdevumu 3 reizēs, EEG signāls pabeigs signāla ieguvi un funkciju pārveidošanu, izmantojot signāla pārveidotāju, un pēc tam kontrolēs eksoskeleta manipulatoru, lai palīdzētu pacientam pabeigt atbilstošo satveršanas vai atvēršanas darbību; Ja motora attēlu nevar precīzi pabeigt 3 iespēju robežās, EEG signāla pārveidotāju nevar iedarbināt, lai pabeigtu eksoskeleta manipulatora kustību. Atkarībā no pacienta snieguma sistēma novērtēs pacienta pabeigtības pakāpi, kas arī uzlabo pacienta entuziasmu piedalīties apmācībā.
Tomēr pašlaik joprojām pastāv dažas problēmas ar rokas funkciju rehabilitācijas robotiem, ko parasti izmanto klīniskajā praksē. Cerams, ka turpmākajos pētījumos šādas problēmas varēs uzlabot.
