Labs terapeita palīgs - mīksti roku rehabilitācijas robotu cimdi

May 10, 2021

Pēdējos gados zinātnieki ir pētījuši, kā padarīt stingrus robotus labāk integrētus cilvēka ķermenī, tāpēc viņi izvirzīja mīksto robotu koncepciju. Mīkstās rehabilitācijas robota lielākā īpašība ir tā zemā stingrība, mazais svars un ērta lietošana. Elastīgā eksoskeleta izstrādes grūtības galvenokārt izpaužas enerģijas pārraidē, tas ir, kā droši un precīzi izvadīt enerģiju, kas savukārt ietver modeļa atpazīšanu, pamatojoties uz mākslīgā intelekta algoritmiem. Tas ir, izmantojot sensoru datus, identificējiet punktus, kuriem nepieciešama palīdzība vingrinājumu ciklā, un pielāgojieties dažādiem vingrinājumu režīmiem.

Jaunie rehabilitācijas robotu cimdi, kas balstīti uz centrālo-perifēro-centrālo&citātu; slēgta cikla modelis, šobrīd ir viena no modernākajām teorētiskajām sistēmām, kas veicina roku funkciju atjaunošanu.

1. Vairāku maņu stimulācija (redzes|dzirdes|pieskāriens)

Izmantojot daudzdimensiju ainas apmācību, pacienti var viegli, laimīgi un autonomi pabeigt dažādus pirkstu funkciju treniņus.

2. Spoguļotas ikdienas dzīves ainas

Attiecībā uz roku rehabilitāciju pētījumi ir parādījuši, ka, salīdzinot ar vingrinājumiem ar vienu locītavu,&citē: smadzeņu funkcionālās zonas mācīšanās ikdienas aktivitātēm (ADL) ne tikai palielinās pacienta entuziasmu, bet arī uzlabos rehabilitācijas efektu.

3. Inovatīva spoguļu terapija (meistara-verga apmācība)

Hemiplēģijas slimnieku veselīgā roka valkā datu cimdus, kas integrēti sporta informācijas iegūšanas ierīcēs, un paralizētā roka valkā mākslīgos muskuļu spēka cimdus, lai sasniegtu rehabilitācijas apmācību, kurā veselā roka kontrolē skarto roku, lai pabeigtu spoguļa kustību. Salīdzinot ar tradicionālo spoguļu terapiju, Syrebo ļauj pacientiem novērot reālās skartās rokas kustības, nevis &; viltus attēls" spogulī. Šīm vizuālajām atsauksmēm vajadzētu stimulēt smadzeņu garozu daudz nozīmīgāk un efektīvāk; Reālā rokas kustība, ko vada spēka cimds, vēl vairāk pastiprinās rehabilitācijas efektu.

Saskaņā ar viedokli &; kreisās un labās puses pārbaude un līdzsvars" ;, kad skartā roka pārvietojas normālā veidā, tā var stiprināt un veicināt skartās smadzeņu zonas funkcionālo rekonstrukciju, kas var uzlabot vai pat atjauno dinamisko līdzsvaru starp abām smadzeņu puslodēm un &; augšējās un apakšējās ekstremitātes ir integrētas &; Teorija rāda, ka, uzlabojoties augšējām ekstremitātēm un rokām ar hemiplēģiju, to apakšējās ekstremitātes arī uzlabosies. Ja viņus ārstē vienlaicīgi, viņi var iegūt labākus rezultātus un ātri uzlabot insulta pacientu atveseļošanos' motora funkcijas.

4. Rokas funkcijas pilna cikla rehabilitācija

Četri rehabilitācijas režīmi (pasīvā-atbalstītā-aktīvā-rezistence) atbilst pilna cikla rehabilitācijas vajadzībām.

Papildus cimdiem to var savienot arī ar potītēm un plaukstas locītavām, un vienlaikus var apmācīt vairākas locītavas, lai uzlabotu rehabilitācijas efektivitāti. Tātad pacienti varētu ātri atgriezties normālā dzīvē.