Literatūras apmaiņa: smadzeņu un datora interfeisā balstīta mīksto robotu cimdu rehabilitācija insulta gadījumā

Dec 15, 2023

Fons:Augšējo ekstremitāšu traucējumi ir izplatīti insulta gadījumā, un tiem var būt postoša ietekme uz insultu pārdzīvojušo ikdienas dzīvi. Tradicionālās rehabilitācijas stratēģijas, kas vērstas uz kustību traucējumiem insulta pārdzīvojušajiem, ietver daudznozaru fizikālās terapijas un darba terapijas ārstēšanu. Nesen tādas metodes kā ierobežojumu izraisīta kustību terapija, spoguļterapija (MT) un robotu atbalstīta terapija izmanto gala efektoru sistēmas. Lai gan vairākos pētījumos ir ziņots, ka šādas pieejas ir efektīvas, to veikšanai lielākoties ir nepieciešams minimālais parētisko ekstremitāšu atlikušās kustības līmenis, un tas izslēdz lielu daļu insulta pacientu, piemēram, CIMT gadījumā. Izmantojot smadzeņu un datora saskarni (BCI) balstītus motoriskos attēlus (MI), tiek piedāvāts alternatīvs rehabilitācijas līdzeklis, lai risinātu problēmu, ar kuru saskaras pacienti ar nenozīmīgu atlikušo motorisko funkciju.

Mērķis:Šajā randomizētajā kontrolētajā priekšizpētē tiek pētīta Brain-Computer Interface Soft Robotic Glove (BCI-SRG) klīniskā pielietojuma spēja, kas ietver ikdienas dzīves (ADL) uzdevumus insulta rehabilitācijai.

Metodes:Vienpadsmit darbā pieņemtie hroniska insulta pacienti tika nejaušināti iedalīti BCI-SRG vai Soft Robotic Glove (SRG) grupā. Katrai grupai tika veikta 120-minūtes iejaukšanās vienā sesijā, kas ietvēra 30-minūtes standarta roku terapiju un 90-minūšu eksperimentālo terapiju (BCI-SRG vai SRG). Lai veiktu ADL uzdevumus, BCI-SRG grupa izmantoja motora attēlus-BCI un SRG, savukārt SRG grupa izmantoja SRG bez motora attēliem-BCI. Abas grupas saņēma 18 intervences sesijas 6 nedēļu laikā. Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) un Action Research Arm Test (ARAT) rādītāji tika mērīti sākotnējā līmenī (0 nedēļa), pēc iejaukšanās (6. nedēļa) un pēcpārbaudēs (12. un 24. nedēļā). Kopumā pētījumu pabeidza 10 no 11 pacientiem ar 5 katrā grupā un 1 izstājās.

Rezultāti:Lai gan 6-nedēļas intervences laikā nebija būtisku starpgrupu atšķirību attiecībā uz FMA un ARAT, FMA un ARAT uzlabojumi, šķiet, saglabājās ilgāk par 6-nedēļas intervenci BCI-SRG grupā, salīdzinot ar SRG kontroli. Starp citu, visi BCI-SRG subjekti ziņoja par spilgtas insulta izraisītas augšējās ekstremitātes kustību sajūtu, un 3/5 gadījumu šī parādība saglabājās arī pēc iejaukšanās, kamēr neviena no SRG to nedarīja.

Secinājums:BCI-SRG ierosināja iespējamās noturīgu funkcionālo uzlabojumu tendences ar īpašu kinestētisku pieredzi, kas pārsniedz aktīvu iejaukšanos hroniska insulta gadījumā, neskatoties uz lielo nepieciešamību pēc liela mēroga pētījumiem, lai pārbaudītu statistisko nozīmīgumu.BCI pievienošana mīkstajai robotu apmācībai ADL orientētai insultu rehabilitācijai sola ilgstošus uzlabojumus un motorisko kustību uztveri.

Kā novatorisks uz smadzeņu un datora interfeisu balstīts mīkstais robotu cimds (BCI-SRG), Syrebo rokas rehabilitācijas robots (BCI), kas balstīts uz motora attēlu un nervu plastiskuma principiem, var panākt "uztveres kontroles" divvirzienu slēgta cikla neironu stimulāciju. , būtiski uzlabojot rehabilitācijas efektivitāti.Tas izmanto smadzeņu iedvesmotu algoritmu EEG uztveršanai, nodrošinot datu precizitāti. Tajā pašā laikā tas var apkopot EEG signālu datus un tos var apskatīt programmatūrā, nodrošinot atsauces uz rehabilitācijas programmām un klīniskiem pētījumiem.Request demo & trial: [email protected]

Atsauce: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Uz smadzeņu un datora saskarnes balstīta mīksto robotu cimdu rehabilitācija insulta gadījumā. IEEE Trans Biomed Eng. 2020. gada decembris; 67(12):3339-3351.