Mūsdienu insulta rehabilitācijā un neirorehabilitācijā eksoskeleta robotikai ir svarīga loma rokas funkciju atjaunošanā.
Tomēr ne visas ierīces ir vienādas. Tirgū galvenokārt pieejami:
1.Cietās eksoskeleta sistēmas
2.Mīkstie eksoskeleta cimdi (piemēram, Syrebo roku rehabilitācijas sistēma)
Pareiza risinājuma izvēle tieši ietekmē atveseļošanās rezultātus, pacientu līdzestību un terapijas efektivitāti.
Mīkstais eksoskeleta cimds ir valkājama rehabilitācijas ierīce, kas izgatavota no elastīgiem materiāliem un atbalsta dabisku rokas kustību.
Atšķirībā no cietajām sistēmām, tas:
·Seko dabiskajai rokas anatomijai
·Atbalsta pirkstu saliekšanu un iztaisnošanu
·Neizmanto cietus mehāniskus locītavu savienojumus
·Nodrošina atkārtotu rehabilitācijas treniņu
Syrebo ir izstrādāts atveseļošanai pēc insulta, rokas paralīzes un rokas rehabilitācijai.
·Metāla vai cieta mehāniska konstrukcija
·Nepieciešama precīza locītavu izlīdzināšana
·Smagāks un mazāk elastīgs
·Ierobežots komforts ilgākos treniņos
·Viegls cimda dizains
·Bez cietām locītavām
·Augsta pielāgošanās spēja dažādiem roku stāvokļiem
·Ērts ilgstošai lietošanai

Cietās sistēmas:
·Grūti lietojamas spastiskām vai vājām rokām
·Mehāniska kustību sajūta
·Zemāka ilgtermiņa līdzestība
Syrebo mīkstais eksoskelets:
·Ērti valkājams kā cimds
·Dabiska kustību palīdzība
·Augstāka pacientu iesaiste un līdzestība
Syrebo koncentrējas uz funkcionālu atveseļošanos, izmantojot dabiskas kustības, nevis tikai mehānisku palīdzību.
Galvenās priekšrocības:
·Uzlabota neiroplasticitāte, izmantojot atkārtotas kustības
·Augstāka terapijas līdzestība komforta dēļ
·Piemērots insulta, hemiplēģijas un pēcoperācijas rehabilitācijai

Rehabilitācijas robotika virzās uz:
·Vieglām valkājamām ierīcēm
·Uz pacientu vērstu dizainu
·Rehabilitāciju mājās
·Funkcionālu kustību treniņu
Syrebo ir daļa no šīs pārmaiņas virzībā uz dabiskākiem un efektīvākiem atveseļošanās risinājumiem.
Secinājums
Cietie eksoskeleti koncentrējas uz mehānisku kustību palīdzību. Syrebo mīkstie eksoskeleta cimdi koncentrējas uz dabisku funkcionālu atveseļošanos.